VT-APS 寅家科技全場景智能泊車輔助系統

寅家科技智能泊車輔助系統，涵蓋全場景低速下的自動泊車輔助/遙控泊車輔助/自主泊車輔助，基於超聲波雷達、攝像頭、毫米波雷達、慣性導航等多傳感器融合，並通過自研的深度學習算法，系統可以自主學習、優化，提供安全的操作。

VT-APS 功能

VT-APS視覺採用自研多任務神經網絡算法，算力需求最低可控制在0.5T，感知識別率平均可達到95%，感知精度10cm左右，提升APA最終泊車成功率。

車位可識別垂直水平斜車位，障礙物可識別地鎖、行人、車輛、自行車、摩托車、三角錐、限位杆等障礙物，並可適配多種天氣和光線環境。

低階規控算法基於車輛動力學模型，採用切線圓的規劃算法，將路徑信息離散化，泊車過程中可動態調整車輛速度和方向盤角度，可使泊車路徑更平滑，目標點更準確，用戶舒適度更佳等特點。

高階規控採用基於混合A*算法進行了優化，可將平均揉庫次數降低到3次以下，泊車路徑更加擬人。配合高精度的視覺感知，對於窄車位場景、小泊車空間場景、斷頭路場景都有較好表現。